力控报警那个控件是哪个？我找半天没翻到

你说的是报警发生后弹窗里那个可以点进去改阈值的控件吧，那东西一般不在主界面里藏着，你按报警信息那行字长按三秒左右能进一个隐藏的工程师页面，里面有六个左右的参数能改，报警上限、滤波时间、采样周期都在里面。你要是没权限可能提示灰色，进菜单里把用户等级从操作员切到工程师才能编辑，密码一般装机的时候厂家会给你，初始的试试 admin 或者 engineer 这种。

等下，楼主先确认一下你的力控是哪家的，ATI的、坤维的、鑫精诚的报警逻辑完全不一样，别上来就照搬参数。我手上做的项目ATI偏多，报警控件基本都在力控供应商自己的那个调试软件里，机器人示教器上反而是只读的，你得装力控厂家那个上位机才能调阈值，不是机器人系统里的菜单。

打磨项目力控报警太频繁大概率是滤波器没调好，加速度突变太大直接触发了上限，你先别忙着找控件改数字，把搜索减速和滤波系数压下来试试，我之前一个项目从0.8压到0.3报警就基本不出了，再不行再去找控件改阈值。