abb机器人基本配置都有啥，最近要接手个二手站心里没底

接二手站最怕的就是options不匹配。你先在示教器主菜单里翻到"系统信息"—"配置"，把当前的options列表拍个照发出来，不同应用对应的option差很多。我之前做焊接改搬运，光是spot welding那几个option就要卸掉重装，换成 palletizing power 或者干脆走标准配置，不然一启动就报配置错误。

另外Drive Module这玩意儿看型号，IRB1200一般是内置的，但你接手的是二手，最好把控制柜打开拍个内部图，确认下驱动板型号和伺服电机编码器线有没有被动过。系统镜像最好让原厂出一份或者找个同型号的备份刷进去，省心。

二手abb最烦的就是IO配置可能被改得面目全非。你先把DeviceNet或者Profinet总线节点扫一遍，看看实际挂的设备跟你图纸对不对得上。上次我接手一个站，前任把安全IO全编到自定义信号里去了，示教器上一片红，排查了两天才搞明白。

robotstudio里能直接读出当前配置和options的，你装一个连上去看看呗，比在示教器上翻方便多了。不过要注意，robotstudio的版本要和机器人控制器的RobotWare版本对得上，不然连不上。