ABB伺服报7510到底是驱动器坏了还是编码器线的事？

7510别急着换大件，先量编码器线。我之前在汽车焊装线上碰到一台IRB6700也是这个码，量电机侧插头5V供电脚，正常是4.75-5.25V，低于4.7V基本就是线有问题。我们那次量出来4.3V，换了一根成品线就好了。驱动器那边一般电压会更稳一些，所以先量电机端反推比较快。

别光盯编码器，查一下电机温度传感器线有没有一起走。我们厂有一台老的IRC5控制器配套伺服，编码器线和热敏电阻线是同一根复合缆的，弯折多了热敏那几芯先出问题，控制器误判也会抛7510相关的故障出来。把那几根分开量一下电阻，常温应该在100欧上下。

直接换一个好的电机试最快。驱动器坏没坏、线坏没坏、编码器坏没坏，三个变量摆在那儿排查太慢。我们现场处理这种就是拿备件电机直接换，十五分钟能定位是电机端还是驱动器端，比拿着表一根一根量快多了。

你这是第几代的控制器？老的S4C和新一点的IRC5报7510含义不完全一样，老的更多是驱动器内部故障，IRC5以后才偏向编码器链路。你报下控制柜型号和驱动器型号，我帮你看下。