ABB机器人新手求教，IRB1200用了半年突然报20252怎么搞
刚入行不到一年，在一家做机加工上下料的集成公司。最近手上有一台IRB1200，跑了大概半年，前两天突然报20252，提示啥"系统内部错误"，示教器上还有一行小字说"事件日志已满"。当时我直接reset重启了，能用，但是干几个小时又弹出来。问了下老同事，他说让我清一下日志就行，但是我不确定直接删日志会不会把别的东西也清掉，万一出问题就麻烦大了。
另外这台机器人是配的IRC5 compact控制器，平时都是做视觉定位抓件，节拍大概12秒一个。想问下这种情况除了清日志还有没有别的可能？还有就是这个20252到底严不严重，会不会哪天就直接趴窝？
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20252这个码我去年在IRB6700上碰过两次，第一次就是你说的示教器事件日志满了，清一下home目录里的eventlog.sys就行，别的不影响。操作是示教器进 系统→事件日志→保存到U盘→然后格式化home，清完重启基本就好了。但是你用了几小时又出来这个事儿不太对，按理说日志不会这么快又写满。我当时老复发是因为有个轴的润滑油脂快没了，控制器一直在记warning事件，日志被撑爆了。所以建议你除了清日志，再去查一下HOME目录里那个eventlog.sys到底多大，正常的应该几MB就封顶了，如果清完一两天又涨到几百MB肯定是有别的事件在疯狂刷，看看到底是啥warning。
20252一般是日志溢出没错，但是我想反问一下，你这个半年的机加工上下料，平时有没有做过控制器硬盘的备份和清理？IRC5的CF卡或者SD卡容量本来就小，写半年不清理很容易爆。我们厂里规矩是每台ABB半年强制做一次backups然后把旧日志归档，你那个集成公司带不带这种维护流程？另外12秒节拍做机加工够吃力的，怀疑是不是因为报警导致实际节拍波动更大，工件没夹紧撞了一下产生一堆事件？
直接说你这情况：先别清日志，先把U盘插上去，把当前全部事件日志和最近10个备份都导出来存好，然后再去清。我之前一个项目出现过类似的，客户那边没备份直接清了，后来出问题没日志查，差点赔钱。ABB这玩意儿日志就是黑匣子，没了就真的没了。另外提示一句，如果是20252带子代码20032，基本就是磁盘问题，不是单纯满；带20031才是真的溢出。你查一下子代码到底是几。