ABB机器人按负载分的那些型号，有师傅能给我列列不？
刚转行做机器人应用，公司主要用ABB，但型号一多我就懵了。听说有分小负载、中负载、大负载，具体多少公斤分一档？常用的像IRB系列后面那些数字啥意思？有没有大佬能简单给我捋一下分类？
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按负载分的话，ABB一般这么划：小于等于6kg算小负载（桌面级），6-20kg中小负载，20-60kg中负载，60-300kg大负载，300kg以上算重载。常见型号对应一下：IRB1100、IRB120是3-4kg的小家伙，主要做分拣装配；IRB1200是6-7kg，3C行业用得多；IRB1600是6-10kg，弧焊主力；IRB2600是12-20kg，搬运上下料；IRB4600是20-60kg，重型搬运；IRB6700是150-300kg，焊接搬运都能干；IRB7600那种就是450kg往上的大家伙了，冲压搬运常见。型号里IRB后面数字第一位基本就是工作半径（dm），比如1200就是1.2m，1600就是1.6m，6600就是6.6m，记这个挺省事。
你光看负载分还不行，应用场景也得对得上。比如喷涂是IRB5500那种专门的产品线，码垛有IRB660，弧焊有IRB1520ID这种带空心腕的。负载分类只是个粗框架，选型先看工艺再定型号。
说工作半径第一位是dm的别误导人啊，IRB4600是4.6m，IRB6700是3.2m，数字大小跟负载半径根本不是线性关系，4600才20-60kg，7600能到800kg，型号命名就是ABB自己的编码逻辑，没啥明确规律，新手老老实实查手册比记规律靠谱。
你公司主要做什么应用的？汽车焊接还是3C还是搬运？不同行业用的系列差挺多的，3C基本就是IRB1200/1100，汽车白车身焊接大把IRB6640/6650，码垛搬运用IRB660/760，说具体点才能给你针对性的型号建议。