伺服电机选型有没有坑？新人刚上手求指点

精度0.01mm那个说法本身就是坑，伺服单轴定位精度和重复定位精度是两个概念，重复精度0.01mm国产完全够用，绝对精度得看丝杠和光栅。汇川IS620N我们产线上跑了三年没换过，安川Σ7用过一批发热确实比国产低10℃左右，但价格贵一倍。垂直轴带刹车是必须的，不带刹车断电会滑移，这个不是选型问题是安全规范。编码器23位和17位在低速平稳性上差距明显，17位在1rpm以下会抖，23位基本看不出来，预算够直接上23位。

先问清楚负载惯量比是多少，超过10:1就别谈精度了，加减速参数怎么调都是糊的。另外0.01mm这个指标是客户写的还是工艺算出来的？很多新手直接把客户写的当目标，选型配错方向。

我们厂里SCARA和六轴用的全是松下A6B，性价比比三菱J4高，23位编码器也就贵几百块。带刹车那款比不带贵一千多，垂直轴从来没省过这个钱，出过事赔不起。

发热量主要看驱动器参数设置，日系默认参数保守所以发热低，国产把刚性调高就烫手。不是电机差距大，是你会不会调的问题。