焊接机器人第一次上手，求教基本操作流程
刚转岗到焊接机器人这边，之前一直做搬运，现在让我顶焊接站。前两天看了下柜子，焊机、送丝机、清枪器一堆东西接在一起，有点懵。师傅在的时候让我先看示教器操作，我对着手册啃了两天，但还是有点虚。
想请教下各位，正常从空跑到出第一道焊缝，标准流程大概是怎么走的？送丝、气体、保护这些参数一般怎么调？还有示教编程的时候，焊接开始点和结束点那些点位怎么规划比较合理？
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标准流程基本就那几步：先检查水电气接通，气瓶压力看够不够（一般20MPa左右就该换了），焊枪撞针、导电嘴看一眼有没有烧损。然后空跑程序，不点焊确认轨迹没问题再起弧。送丝速度和焊接速度匹配关系大概按这个经验：1.0mm焊丝送丝速度4-6m/min对应焊接速度30-50cm/min，薄板往小了调，厚板反过来。气体流量15-20L/min差不多，不锈钢加5%左右。
示教点位这块，起弧点离母材2-3mm就行，熄弧点记得留5-10mm的缓冲，别刚好停在焊缝末端，否则容易出弧坑。轨迹拐弯的地方速度要降下来，机器人拐弯速度默认太快，焊接时拐角容易塌陷。
另外建议第一次先拿废板试焊，别上来就怼工件，清枪器程序和焊枪TCP标定没确认清楚的话，等于白干。
有个细节问一下，你用的什么焊机？松下、二保还是Fronic？不同品牌送丝参数单位都不一样，有的按百分比有的按米速，调错了一根焊丝能给你烧成渣。另外你焊缝是角焊缝还是对接的？板厚多少？不说具体工况就给参数那都是瞎蒙。
我们厂里新来的都是先让看三天别人怎么干，再上手调空跑，没人上来就碰参数。说实话手册上写的那些参数都是参考值，不同厂家的焊丝、不同的坡口差别很大，光看手册学不会焊接。
还有个事你注意，焊接机器人和搬运最大的区别就是安全，激光传感器、光栅要全装好，起弧的时候别把脸凑过去看弧光，我们这边出过好几次晃眼的。
建议你别自己一个人闷头啃手册，直接去问现场的老焊工，他们调的参数才是真正能出活的，书上的东西滞后好几年。
示教编程的时候建议你先手动示教一段直线焊缝练练手，别一上来就搞复杂轨迹。我们这边新人都用1.2mm的实芯焊丝在2-3mm的薄板上练，烧穿了就换个地方继续，反正废板多的是。薄板容易烧穿，关键是速度要快、送丝反而要小，焊接电流配到80-100A左右就行，你试试看。