FANUC机器人报prio-379是啥情况？优先级队列满了吗

先看$PRIO_CFG这个系统变量，把当前配置导出来贴出来看看。一般prio-379就是程序里声明的优先级超出了系统分配的队列深度，或者同一个优先级塞了太多程序。常见的是用KAREL或者TP里CALL带优先级参数写太高了，比如写到80以上，系统最多也就支持到100多但默认分配的深度只有几十。

还有个低级错误，检查一下有没有死循环或者F[ ]条件里互相调用的，某些老版本固件会把这个也算成队列溢出。R-30iB Plus的版本是几？V9.10之前有个已知bug跟这个相关，升级到V9.40以后基本就没事了。

几百行的TP程序，正常情况下根本不可能触发队列溢出，你这个八成不是程序本身的问题。优先看看$TIMER.$SPEED是不是被改过，或者有没有装第三方通讯包占用优先级。

冒昧问一句，你确定是prio-379不是pri-379？我印象里FANUC报警号没这个prio前缀，是不是现场手抄抄错了？方便把报警界面截图发出来看看么，报警代码后面带不带子码也很关键。