讨论
abb机器人confl指令用法，有经验的指点下
liu1990
2026/05/12 08:10
手上两台irb1200做的搬运工位，用confl指令配两个io信号，程序里写法按手册抄的，但实际跑起来触发逻辑老是错位，要么信号一给就跳下一行，要么干脆等两个信号全到了才走后面。我配的触发条件是当两个di都为1时继续执行，是这用法不对还是哪参数没设对？有兄弟实操过这指令的，说说呗。
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wei888#1
confl这指令你用法没问题，逻辑就是"两个条件都满足才往下走"，但irb1200默认io响应是沿触发的，如果你把触发模式设成level了就会变成你描述的那样"信号一给就跳"或者"等齐了才走"。进示教器→控制面板→配置io信号那栏，把触发方式改成RisingEdge或者FallingEdge就稳了。另外检查下你confl后面有没有漏写Timeout时间，没设的话信号一直不到程序就卡死在那行，超时给个3到5秒足够。
2026/05/12 14:49
薄利多销#2
我这边用的6700，跟1200大同小异吧。一般这种双io触发建议改成TRYNEXT配合WaitDI写，confl这种老指令在快速循环里偶尔抽风，干脆不香。或者你打开示教器的event log跑一遍，看看触发时刻di实际状态到底有没有按预期拉高，搞不好是你接线或者plc那边给的信号本身带毛刺。
2026/05/12 19:13
