安川MH24这货保养周期到底怎么定？按说明书来还是按现场实际？
手上有个点焊工作站，6台安川MH24，用了快4年，3万小时出头。之前一直按说明书7000多小时换一次平衡缸密封和减速机油脂，去年底开始有两台焊钳侧手腕异响，拆开看油脂发黑还结块，RV减速机齿面有点点蚀。
想问下同行，你们MH系列实际怎么搞保养周期的？是死磕说明书时间，还是按工时+负载+工况综合判断？还有平衡缸油脂，有用美孚Mobilith SHC 220的吗？我们原厂脂太贵了，一支600多。
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直接上数据：我们12台MH12/MH24混用，点焊工况，每班16小时，年均5000+小时。减速机油脂2万小时才换，平衡缸密封看漏不漏，漏了再换不迟。说明书7000小时那是实验室数据，负载、工件反作用力、冷却水溅射全没算进去。我这边几台MH24跑到6万小时才大修过一次减速机。
你说的齿面点蚀，要么是油脂里混了焊渣异物（密封破了粉尘进去），要么是负载端惯量算错了长期过载。Mobilith SHC 220我试过两台，3万小时拆检油脂还行，粘度衰减比原厂脂慢，但注意是220#不是460#，别搞混。
先查你那两台异响的手腕是RV还是谐波，点蚀严重要送安川原厂修，别在外面找小作坊硬撑，精度回不来。
反过来问你一句：你点焊钳的负载和惯量在初装的时候实测算过没？很多集成商装的时候就是按手册选型，现场实际工件+焊钳+软管+水电缆的综合惯量比标称大一截，这种情况下7000小时换油都顶不住。
原厂脂就是贵在那个包装和品牌溢价，基础油和稠化剂成分和SHC 220差别没想象的大。我们这边非关键工位全换成了克鲁勃Klüber Summit RHT 68，300小时初跑数据温升比原厂低3-5度，性价比还行。但焊接工况你注意下，油脂抗极压性得过关，不然点蚀一旦启动就停不下来。
你那3万小时是不是真到了？我见过有人把控制柜电池没电导致计数器清零，仪表盘工时显示不准的。先把实际编码器反馈里程和控制器里A8B0计数器对一下，免得保养做了个寂寞。