点胶机编程到底怎么入门啊

先别急着看手册里那一堆G代码，点胶这东西核心就是把"路径"和"出胶量"拆开看。路径上，三轴点胶一般走PT或者PVT就够了，加减速别一上来就调很高，先用500mm/s的速度、加速度1000mm/s²左右跑，胶点稳定了再往上提。出胶量那块我一般这么干：先固定气压0.4MPa、针头25G、胶水黏度在3000cps左右，测一段直线上的出胶量，比如100mm长，胶条宽度0.8mm差不多对应速度200mm/s，宽度1.2mm就降到150mm/s，先用这个比例去靠，再微调气压。

还有个容易踩坑的点：Z轴抬升高度别设太低，否则拐弯的时候胶丝会拉出来，一般留2到3mm。还有胶水开封后超过4小时粘度会变，出胶量也会漂，干一段时间最好重新标定一下。

气压和速度对应哪有什么公式，这俩都不是线性关系，胶水不一样、针头不一样、温度不一样结果全变。我厂里都是直接试的，气压0.3到0.5之间先随便定一个，速度从100开始跑，看胶点堆起来啥样，堆太高就把速度加快或者气压调低，散得太开就反过来调。没有捷径，就是一遍遍试。