视觉跑目标抓取，定位精度飘忽不定咋整

反光件是大坑，重点查光源和曝光。工装振动一般不会让精度漂一个班次那么多，机械结构要是真松了，那抓取失败是硬性的，不会是慢慢漂。漂移这种大多是视觉侧的动态因素。

先固定死环境光，产线顶上光源换成恒流的，加个遮光罩把杂光挡住。然后看相机曝光时间是不是设成自动了，反光件强烈建议手动锁死曝光，固定增益。我们这边做汽车零部件抓取就是这套，反光铝件全检过了。

再有一点容易被忽略，相机本身的热漂移，长时间工作传感器发热也会让内参偏。我们以前用某品牌相机连续跑8小时以上，重新做手眼标定精度能回来一截。你先排除这些再说。

先问你一句，你标定是啥时候做的，开机标一次就完了还是每班次重新标？手眼标定这玩意温度一变机械臂的臂长都会微变，金属反光件在不同的时段位置误差能差0.2到0.5mm，你别光盯着视觉软件那头的参数。