点胶AOI老误判，胶宽浮动大，有啥好方案没

半透明UV胶打在铝件上，环形光基本是死路一条，反光一上来边缘就漂。换成同轴光或者低角度的条形光试试，胶水和底材的反差能拉开不少。算法上别死磕二值化，先做一下亚像素边缘，再用模板匹配或者亚像素插值算宽度，浮动能压到0.02mm以内。我这边汽车电子的点胶AOI就是这么干的，之前也是误判率顶到8%，改完之后稳定在0.3%以下。

先别动算法，你把你们那条线上的胶水粘度、固化时间、点胶机出胶压力数据贴一下。胶宽浮动大很多时候不是视觉的事，是点胶机出胶不稳，源头没治住你后面AOI怎么调都是白搭。我们厂里之前也踩过这个坑，最后换了一台出胶精度更高的点胶阀，AOI那边阈值都不用动，直接稳了。

同轴光+亚像素这条思路认可，但漏了一个前提——你得先确认镜头分辨率够不够。胶宽假设是1mm，你视野给到5mm，一个像素就0.05mm了，浮动0.1mm就两个像素的噪声，亚像素算法也救不回来。算一下你的像素精度先，硬件不够软件再花也是浪费。

阈值卡死本身就是坑。胶宽浮动如果工艺允许±0.1mm，你阈值设成±0.05必然过杀。要么放宽阈值配合复检，要么直接上深度学习做缺陷分类，传统阈值法在半透明胶+反光底材这种场景就是吃力不讨好。