abb6700机器人做年度保养，减速机油脂这块你们都按啥标准来？

6700的J1J2我们厂里也是20000小时一换，但J3J4J5J6基本是10000-12000小时就动了，ABB那个手册写的偏保守，冶金环境我建议直接砍到10000小时以内，轴承磨损那玩意儿等漏出来再换就晚了。油脂我们一直用克鲁勃的Klüber Summit RHT 68，J1J2每次大概加2.5L左右，注意加完要跑几遍程序让油均匀，不然静态加的量不准。J1J2漏油的话先看密封圈，80%的情况是密封圈老化，换一套原厂的就行大概2000多块，拆装的时候注意编码器线别硬拽，断了够你喝一壶的。

为啥非得等20000才保养，粉尘大的环境我劝你直接上在线油液监测，装个铁谱分析的传感器，单台也就几千块投入，磨粒超标了直接报警，比死守手册小时数靠谱多了，我们铸件车间那几台6700就是靠这个躲过好几次抱轴。

你们用的一直是原厂油脂吗？我朋友那边用美孚的SHC 634替代，说是粘度参数差不多，价格便宜一半，跑了一年多没出毛病，但我不确定长期行不行，6700这种大负载的轴位我个人还是偏向原厂件，求稳。