abb机器人配视觉调试一般多久能跑顺？预算怎么报才不被坑
手里有个小活，abb的irb1200配个2d视觉定位抓取，视觉是基恩士的，视觉调试这块外包给一家专门做集成的，沟通下来他们报方案说视觉调试要7-10个工作日，工期报价也不低。我之前没怎么搞过abb和视觉联调这块，印象里2d定位抓取不算特别复杂的活，视觉厂家那边给现成的工具和标定流程，按理说一两天能完事吧？
想问问各位，abb的irc5和第三方视觉走通讯走profinet还是走socket，这两种对调试周期影响大不大？还有视觉调试这活，按工位算还是按时间算合理，我这种小活预算压到多少不算离谱？
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2d定位抓取确实不算复杂活，视觉这边你拿到工具和标定文件后，主要工作量在机械手和视觉的标定转换矩阵上。abb这边通常走profinet居多，数据交互稳定一些，socket走字符串解析麻烦点容易踩坑。正常情况下一个有经验的视觉工程师，标定+通讯对接+3-5个物料测试，两天能跑顺，7-10天报法明显含水分了。
你这活如果是新项目新工位，第一天装完硬件，第二天对位置走标定，第三天抓几个产品试稳定性，三天搞定算正常。预算的话视觉调试外包市场行情大概1500-2500一天不等，看你项目所在地和工程师水平，自己掂量下报5天算合理，10天真没必要给。
7到10个工作日，纯粹扯淡。我这边abb配halcon视觉做过不少，调试阶段标定好矩阵对好通讯，第4天基本就能进产线陪产了。视觉调试这东西又不是写代码，没有那么多隐藏bug，标定准了偏移量稳了，剩下的就是细节微调。如果你那个集成商张嘴就是7天起，要么是他们手上有别的项目想把你往后排，要么是新手想多报点工时，建议你让他报详细的日工作计划表，每一天干什么写清楚，写不出来就是有问题。
你这方案沟通到哪一步了？视觉是基恩士的哪款，cv系列还是别的？基恩士的视觉工具算现成的不假，但跟abb通讯的时候一些信号定义得自己对，尤其是触发拍照和反馈坐标那部分。我之前做过一个类似项目，视觉那边说两天，结果卡在abb那边robotstudio里信号配置整整对了一下午，最后还是找原厂远程帮忙才搞定的。你这项目急不急，线体那边有没有留buffer时间？