机器人打磨硬质合金刀具，砂轮寿命短得离谱，3小时就得修一次
项目上用的发那科M-20iA，配的是6轴力控打磨头，工件是硬质合金数控铣刀（直径6-12mm的棒料开粗刃），干的是开粗后的前刀面+后刀面去毛刺+微倒棱。砂轮用的是金刚石树脂结合剂，120#，外径100mm，转速12000rpm，进给速度给到800mm/min。
问题是砂轮磨损太快，一支新砂轮干3小时左右表面就钝了，切削力从15N飙到40N以上，工件表面开始发蓝（过热），不得不停机修整砂轮。一天下来有效加工时间不到4小时，节拍根本达不到甲方要求的6秒/件（理论值是3.5秒/件）。
怀疑几个方向：结合剂太软、线速度给高了、冷却没跟上（现在用的微量乳化液，流量只有0.5L/min）。但甲方指定砂轮供应商，不能随便换。有没有类似工况的兄弟，你们硬质合金刀具打磨砂轮怎么选的？修整周期能做到多久？
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硬质合金你上120#本来就粗，热量集中。12000rpm配100mm外径线速度大概62m/s，对树脂结合剂金刚石来说偏高，树脂软化点撑不住的。建议先从三方面排查：1）线速度降到45-50m/s，也就是转速降到9500rpm左右，寿命至少能翻一倍；2）乳化液流量加到2-3L/min，必须冲到磨削区，0.5L/min基本等于没冷却，硬质合金导热差热量全堆在表层；3）修整方式换成金刚笔在线修整，每加工50件修一次，别等钝了再修，钝了修一次磨掉的砂轮量是正常修整的3-4倍。3小时太正常了，说明你一直在硬扛钝化区加工。
我厂做的是整体硬质合金钻头开槽，粗磨用陶瓷结合剂CBN，180#，寿命能到800-1000支（每支磨2-3分钟）。金刚石树脂轮干硬质合金不是不行，但你这参数明显是按磨钢的思路来的，硬质合金磨削比能到几百甚至上千，但磨削热比磨钢大得多，冷却没解决一切白搭。流量0.5L/min是真敢给，机床冷却泵都开大点。
3小时修一次？节拍6秒/件，3小时就是1800件，砂轮损耗这个速度算正常偏低了好吧。你3.5秒理论值是按新砂轮算的吧，砂轮钝了节拍肯定要放慢，工艺余量设计就有问题。甲方要6秒/件你得跟他谈余量分配，别硬扛。
工件发蓝确定是磨削热不是材料问题？你前道开粗用的什么刀具，有没有可能是开粗时已经产生过回火层，打磨时热量一集中就显出来了？另外你力控阈值给多少？力到40N才停，那时候工件表面已经损伤了，能不能把力控上限设到25N，触发就自动退刀+修整，别等发蓝。