ABB程序里速度设50对程序运行速度有啥影响？v100和v50差多少？

v100就是TCP最大线速度100mm/s，这个是上限值，实际运动速度还得看路径拐弯、姿态变化这些，系统会自动降速。你看到的v100和v50差得多，大概率是因为你轨迹里有锐角转弯或者姿态切换，v100的时候系统自动降速了，v50反而接近理论值了。

override和直接改speeddata里的v值不一样。override是全局百分比，改了程序里所有运动指令都按比例缩；改speeddata里的v是改这个数据本身，只影响调用这个speeddata的那条指令。现场调试建议override降到30%~50%先试，确认没问题再改speeddata。

差多少不是简单的除以2那么简单。我测过，IRB1200水平直线走v100和v50，实际TCP速度分别是大概92mm/s和47mm/s，减速比基本就是0.92左右，机械臂越长这个系数越低，因为关节速度有上限，不是TCP说多快就多快。

你IRB1200配的啥负载？负载不一样加速度限值也不一样，空载和满载v100跑出来差很多的。另外你v50是不是写成了v50然后加了\_T或者什么触发条件？有时候程序里突然速度变慢不是设错了，是前面有条wait或者中断在卡。