焊接机器人用到现在，聊聊优缺点，顺便想问问大家这活儿到底还值不值得推
我们厂去年上了两台焊接机器人，一台FANUC的带变位机，一台本地配的，配的国产焊机。干了十几年调试的，什么ABB、KUKA、安川也都碰过，机器人焊接这事儿我觉得得掰开了说。
优点大家都懂，效率高、一致性好、不累人、出活稳。但用了快一年，槽点也越来越明显：薄板容易变形，编程对装配精度要求贼高，稍微有点错位就烧穿或者虚焊；还有后期维护成本不低，焊枪、送丝管、导电嘴这些耗材换得心疼，示教编程对复杂工件还是费劲。现在客户动不动就问“能不能上机器人”，但真到批量上去了，编程和换产的时间成本又上来了。
所以想问问各位同行：你们觉得机器人焊接在哪些场景是真香，哪些是真坑？还有，现在搞机器人焊接调试，前景到底怎么样？我这边想往这块深扎，又怕方向选错。
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干了八年焊接机器人调试，从KUKA到OTC都摸过。说实话，机器人焊接香不香真看批量和产品类型。我这边做的是工程机械配件，单件小批量为主，上了机器人之后换产编程的时间反而拖了效率，最后两台变位机直接拆了一台给另一台做备份。所以我的经验是：批量低于500件、结构多变的，机器人未必比人工快；批量过千、结构标准化程度高的，机器人是真省钱。
薄板变形那个问题，你试试用激光跟踪或者接触式寻位，配合自适应焊接功能，能缓解不少，但成本又上去了。现在客户压价压得狠，很多厂上了机器人反而利润没涨多少，就是这个原因。
前景这块我说两句实在的。现在行业里机器人调试工程师需求确实有，但两极分化严重：会简单示教编程的，月薪七八千到顶；会复杂轨迹规划、离线编程、集成优化的，月薪两万往上还抢人。你干了十几年调试经验是优势，但想深扎得往离线编程和工艺优化方向走，纯示教迟早被淘汰。我这边招人，离线编程和视觉纠偏是硬门槛，示教教三天就能会。
国产焊机搭配主流机器人本体，这配置我劝你谨慎。焊机性能不达标，机器人再稳也白搭——起弧成功率、收弧填弧、电弧刚度这些指标差距真不小。FANUC配国产焊机我见过几个案例，最后都是焊机拖了后腿。你那台FANUC的用的什么焊机？如果是肯倍、松下、弗兰克这些还好，要是杂牌，赶紧换掉试试，可能很多问题就解决了。