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埃斯顿伺服驱动器参数自整定老跑飞，有没有靠谱的手动整定流程？
简单生活
2026/05/12 19:56
手里两台埃斯顿ED3F伺服，配的是他们的ProNet系列电机，跑传送带同步带轮负载。之前用自整定功能，整完之后低速还行，一过1500rpm就开始抖，有时候还报过速故障。增益参数手动往下降一点又软得不行，跟负载不跟手。
想问下各位，埃斯顿伺服的惯量比、速度环增益、积分时间这些手动调，一般按啥顺序来？有没有比较稳的流程或者参考数值？我之前调日系的多，埃斯顿这套参数命名不太一样，有点摸不准脾气。
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全部回复 (4)
潘建斌#1
埃斯顿的速度环增益叫P，跟日系基本是一个意思，但他的Kp参数范围比安川松下窄很多。你先别管惯量比，把Jload值测准了再说，惯量比算错后面全白搭。手动整定顺序一般是先开刚性等级1，把速度环Kp从默认20往上推，每加10听一次电机声，到出现高频啸叫就回调20%左右，再加Ki。低速抖多半是Kp给太高，高速跑飞基本是Ki跟不上或者滤波器没开。
还有1500rpm这个点挺关键，你先确认一下机械那边有没有共振点，传动比算错了也会这样。你把电机型号、减速比、负载惯量这些报一下，光说传送带不太好判断。
2026/05/12 23:14
小凯#2
别死磕自整定，那玩意儿就是给你一个初始参考值用的。埃斯顿自整定完了一般刚性会偏高，实际工况跟你做空载跑肯定不一样。你试试整定完之后手动把刚性等级降两级，速度环P砍掉三分之一，Ki按响应时间1ms左右反算，再加个一阶低通滤波，高速段会稳很多。
2026/05/14 16:43
