讨论
ABB机器人auto和manual切换有讲究吗？
邓立新
2026/05/12 22:13
最近有个小活儿，现场用的是ABB的IRC5，示教器上能切auto、manual还有个手动全速还是啥的模式。客户那边工艺要求半自动，工人上料完了按启动按钮机器人就开干，我想问下这三种模式实际项目里怎么配的？我看手册上写manual限速250mm/s，但我担心现场调试的时候万一操作员手贱选错了模式，机器人全速甩出去就完蛋了。
另外auto模式下面能不能也加个限速？有的活儿节拍本来就慢，我打算在auto下也把速度压到50%跑，靠程序里的speed指令能稳得住吗，还是得在系统参数里改？做过类似项目的兄弟说说你们怎么处理的。
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900301#1
manual模式那个限速250mm/s是死的，改不了，这是安全等级硬规定。调试的时候示教器右下角有个使能键，松开就停，正常操作不会出事。怕误操作就在示教器里把钥匙开关拨到auto位置锁起来，物理上就切不进manual了。我们厂十几台ABB都这么干，成本零。
2026/05/12 23:52
一杯浓茶#2
auto下想限速直接用VelSet 50,5000，意思是所有速度指令乘以0.5，上限5000mm/s。要全项目统一压速度就在主程序开头加一行，后面速度指令都不用动。这玩意儿靠谱得很，比改系统参数方便多了。
2026/05/14 00:57
曹志勇#3
你说的那个第三种模式是手动全速还是手动减速？IRC5的示教器上切换是按模式选择键的，manual（减速）和manual full speed（手动全速）确实是两个选项，后者权限要求更高，得进系统里开。客户那帮操作工你就别让他们碰后者的权限了，钥匙锁了都不一定保险。
2026/05/17 23:53