DX200控制器报0320是不是只能硬重启？

0320这玩意儿一般就是外部安全回路没接通，或者回路里某个触点虚了。你先把安全门开关、急停按钮、模式选择开关那一条线挨个量一遍通断，特别是门磁那种用久了弹片会松。别一上来就断总电，那玩意儿有电保持的，你断了再上反而容易把别的报警带出来。

实在找不到点的话，试试在示教器上进入维护模式，把安全回路的诊断界面打开看看是哪个通道没闭合，DX200能定位到具体哪个输入的，这样比瞎猜快多了。

别什么都往总电上靠，我们厂六台安川都是这么干的，0320复位在系统→设置里有个安全复位的选项，权限够的话直接点一下就行，不用断电那么麻烦。你权限是不是没开？

你这急停检查是按了弹起来就算过？还是把线拆了量过？很多人检查就用手按一下看弹不弹，那个没用，触点氧化了你按一百次也通不了。拿万用表打一下电阻再说。