紧急求助
RobotStudio建模，机器人带变位机那种，咋搞效率高？
19800312
2026/05/13 07:34
手上有个焊接项目，ABB IRB2600ID配一个两轴变位机，工件是个1.2米左右的长杆，要在RobotStudio里建好做仿真和节拍验证。机器人本体从库拖出来就行，变位机这块我直接画SolidWorks导stp进去，坐标对齐老对不上，要么TCP偏要么焊枪姿态不对，搞了大半天了。
想问下各位，RobotStudio里这种外轴变位机建模，是直接导stp拼，还是用自带的Mechanism Designer搭更靠谱？导进去的话那个base frame和工作原点咋设才不容易跑偏？
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全部回复 (3)
吴宁#1
别用stp拼，坑死。Mechanism Designer老老实实搭，关节类型选Rotational，连杆参数填对，base frame对着机器人base建一个本地坐标系，TCP位置用4点法或者6点法去拟合，比硬导模型对得快十倍。我那个项目2600ID配双轴变位机，整个建模连调同步不到半天。
2026/05/13 18:52
诚信经营#2
stp能导，但要先在SW里把变位机的旋转中心点设到坐标原点，导出时选坐标系跟那个点重合，不然RobotStudio里看着偏个几毫米，仿真里焊枪姿态能偏出去十几度。另外变位机两轴的零位记得在SW里先标好。
2026/05/14 12:29
dhj1979#3
你这工件1.2米长杆，变位机选型校核了没？1.2米的工件加夹具重心偏出去了，电机扭矩够不够才是后面真正要命的，仿真跑出来节拍OK，到现场电机过热报警就搞笑了。
2026/06/09 11:06