abb机器人配置一套下来到底要花多少？新手集成商报价心里没底
接了个小活，3台abb irb1200加视觉定位，节拍要求5秒一个，节拍卡得死死的。客户预算压得低，问我一套下来含底座、夹具、视觉、调试，30个w能不能搞定。我自己心里算着费劲，abb的license、示教器、robotstudio还要另外收钱？这块一直有点蒙。
还有就是首次配置走的步骤是啥？我之前主要玩发那科和库卡，abb接触不多，怕现场调试卡壳被甲方追着骂。有经验的兄弟报个大致数字，再把配置流程说清楚点，越细越好。
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30w基本打不住，光3台irb1200裸机就差不多吃掉了15-16w，robotware授权每个还要几千，示教器单独配一个也得1w出头。视觉系统看你选什么牌子，国产的3-5w，基恩士这种直接奔10w去了。再加上夹具、线缆、电柜、底座、集成调试人工，30w最多给你做出个能跑的样子，节拍5秒一个就别想了，得加钱。
abb配置流程你记住这个顺序：先robotstudio离线仿真，确认布局和io分配——然后现场机械安装——电气接线和io定义——示教器做零点校准和工具坐标——配置profibus或者profinet通讯——最后视觉通讯和触发测试。中间license激活那个坑很多人栽过，robotware 6以上的版本授权文件必须从abb官方后台下载，U盘导入都不行，你提前跟供应商要清楚，别到现场干瞪眼。
irb1200配5秒节拍有点悬，那机器人负载3kg，加个视觉定位时间，定位精度要是到0.1mm以内，节拍基本要往6-7秒走。你先跟客户确认下精度要求再说，别最后拍胸脯保证5秒到了现场调不出来。
我们厂里接这种单一般不走abb原厂license，找个二手示教器配破解的robotware，能省下来4-5w，反正小项目客户也不在乎是不是正版。当然你要是做上市公司或者外企的单就别这么干，查出来比较麻烦。