技术干货
新上手ABB，求教速度那块到底在哪调
杰姐
2026/05/13 09:07
刚干应用工程师没多久，公司用的IRB1200，配的是OmniCore C30控制器。接到个搬运的小活，想把速度降下来跑测试，结果在示教器里翻半天没找到全局速度倍率在哪，只看到手动操纵那块有个百分比，想问下大家平时调速度具体在哪个菜单下？还有程序里直接写的那种速度指令一般是啥格式，数值单位是mm/s还是m/s？
另外看手册里有个override的概念和手动操纵那个百分比是不是一回事，搞不太清，求老哥们说直白点别给我整术语。
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全部回复 (3)
韩志勇#1
手动操纵界面左边那栏滑块是手动速度倍率，跟程序运行时右上角那个override是两码事。你要跑程序时降速，先把示教器切到自动模式，进"程序"菜单运行前会弹个确认框，里面有执行倍率，默认100%，拉杆往左拽到20%-30%就能慢慢跑，单步也行按一下走一行方便看轨迹。
程序里写速度用MoveL或者MoveJ，参数是v1000这种，数值就是mm/s，TCP处最大速度。搬运的活建议你空跑先开v200，v500以上就得盯着点干涉区了。
2026/05/13 10:13
gjj2000#2
你控制器是C30的话，示教器左上角菜单栏里找"配置"-"Motion"，里面有arm manip速度和最大TCP速度限制，那个是硬上限别瞎改，机械臂真撞了就是万把块的事。
2026/05/14 02:00
四季发财#3
等下，你IRB1200搬运用的是哪个型号的负载？3kg还是7kg那个？负载和重心没设对的话v200照样抖得跟帕金森似的，速度调上去之前先确认下robtarget里的payload对不对。
2026/05/16 21:48