螺杆伺服报警 E-33 有碰到过的吗

先确认下E-33是编码器反馈丢失还是通讯校验错误，这俩排查方向不一样。屏蔽层在驱动器侧单端接地是对的，但你那个8米+拖链+挤出机环境（加热圈那一片电磁环境挺脏的），建议把编码器线换成双绞屏蔽的（对绞节距

30rpm这个转速对编码器通讯来说不应该是问题。你8米距离在IS620N手册允许范围内（标称20米），所以线缆本身大概率没坏。倒是想问下你那根编码器线插头是哪种？之前我们项目上有一次是驱动器端DB头焊线时某根芯虚焊，电阻时大时小，跑半小时温度一上去就断通讯。换个公头重新压线试试，成本几块钱的事。

汇川那个E-33编码器报警我碰到过两次，第一次是线的问题没错。第二次是伺服驱动器内部的通讯光耦老化，热稳定差，凉了能用热了就报错。如果你的设备值几万块那种重要场合，不建议反复重启顶着用了，直接发回供应商做硬件检测或者换新。跟你说个时间窗口：这种带通讯编码器的伺服，跑挤出项目我一般都建议客户备一台同型号驱动器现场顶着，不然一停机一条线就废了。