安川机器人重新标定一下要多久？现场急
有个活儿要接，一台用了三年多的安川DX200，过了保修期，客户那边说定位精度不行了，空跑没问题，带负载点偏了零点几毫米，想重新做一次标定。
我这边主要做系统集成，机器人本体不怎么会动。想问问各位，这种情况是让客户直接联系安川售后派工程师来干，还是我们自己找个搞过安川的人外包出去弄？两种走法大概多少钱、占现场多久？客户的产线停不起太久，一天估计损失就大几千。
另外听人说标定完还要带什么校验件、激光跟踪仪，这一套是自己买还是租？求个大概数，心里有个底再跟客户报方案。
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别想太复杂。安川标定分两块，工具坐标和零点标定是两回事，你说的带负载点偏零点几毫米，大概率是机械零位飘了或者减速机间隙问题，不一定是整机标定的事。先让客户发一下示教器里状态信息，看报警代码，能省一大笔。
真要整机标定，安川售后工程师到场一般1-2天，费用看区域，我这去年报的是3800-5500一天，外加差旅。要租激光跟踪仪的话，像Leica那种一天大概3000-5000，自己带团队做校准另算。你要是集成商没玩过安川校准软件，强烈建议别自己硬上，MOTOMAN的校准逻辑跟发那科、库卡完全不一样，弄不好越调越乱。
工期上预留3-5天比较稳，含调试验证。客户停线损失大几千一天的话，建议方案里加个备用机器人或者手动工位，别全指着停线当天搞定。
等一下，你这客户原厂保修都过了三年多还在用，这中间谁做的保养？减速机有没有换过油、电池换没换过？这些都会导致精度飘。先把维护记录要过来再说标定的事，别上来就想着花钱请人，不然标定完用不了两个月又不行了。
我厂里前年自己搞过一次，用的第三方校准公司，不是安川原厂，便宜点，整套下来大概一万二到一万八，看精度要求。设备是借的，他们自己的人带着激光跟踪仪来的，现场停了大概四天。其中一天装夹具、一天采点、一天补偿、一天验证。验证那步一定要带负载空跑几百个点，不然标定报告再漂亮也没用。