维护保养那套工具大家都备啥？机器人本体和柜子都算上
项目交付后客户那边经常让我们顺带把维护保养的工具清单给列一下，之前一直就是东拼西凑，这次想统一整理一份出来。我们做的项目用的主要是发那科和库卡，少量埃斯顿，机器人本体加控制柜那一套，平时常规维护比如换电池、清理散热、查编码器电池电压、润滑脂补加、还有各种连接线和端子检查这些。
想问问大家伙儿平时给客户或者自己项目部标配的工具包里都放了哪些东西？扭矩扳手用到什么量程比较合适？还有像那种专用的伺服电机拆装工具、编码器电池拔插的小件，是直接买原厂的还是用通用的也行？有没有什么坑是踩过之后觉得必须提前备上的？
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工具这块我给你列下我们项目部标配的，大概二十来件，一个铝合金箱子刚好装下：扭矩扳手1-10Nm和5-50Nm各一把（发那科本体很多螺栓是M5、M6，用1-10Nm那把就够，柜子里大端子用到50Nm那把），内六角一套1.5-10mm，棘轮扳手配8-19mm套筒，一字十字螺丝刀、一把尖嘴钳、一把斜口钳、万用表（福禄克117或者289都行，别买太便宜的，测伺服编码器电压会飘）、绝缘电阻表1000V的摇表、压缩空气气源带气管和喷嘴（清理散热鳍片必用，气压调到0.3MPa左右别太大把灰尘吹进编码器）、记号笔和油性标签纸、干净的无尘布一包、手电筒或者头灯（柜子深处看不清）、还有一套发那科专用的伺服电机拆装工具（这个别用通用的，磁编码器会损坏，备件号A06B-12**那一套）。润滑脂我们用的发那科原厂的，型号是A98L-0040-0001，一管350g够一台机器人补三四次。
库卡那条线我补一个，KRC4柜子里那块CU板和工控机拆装要用到专门的拔片工具，自己硬抠很容易把插槽弄坏，备件号叫Kuka Service Tool那套里有；本体侧平衡杠位置那个黄油嘴有几种规格，老款KR16和新的KR16R1610用的不一样，采购的时候分清楚，不然加油嘴对不上干瞪眼。
电池这块要说一下，发那科本体电池3V锂电的型号是A06B-6114，这个客户那边基本一年就要换一次，你工具包里备两组够用；控制柜里的电池有些是3.6V的别拿错了，电压不一样塞进去直接报警。
埃斯顿用的不多，但有一回碰到ER170那台机器人J5轴减速机漏油，拆装要用到拉马和专用的端盖拆卸工具，原厂那个拉马一套要两千多，你这个工具清单里要不要把这种特殊件考虑进去？另外客户现场湿度大的话绝缘检测这块频率得加密，南方梅雨季一个月测一次都不夸张。