ABB IRB1200报50197啥情况？急

50197在IRB1200上面我遇到过3次，基本都是跟控制器底板的X5口（那个COM3口）虚焊有关系，你拆开主控柜看下面板背板上那个COM3接口的焊点，有两个脚时间长了会裂。不是SMU的问题，你那个型号SMU是集成在主板上的不会单独报。处理办法就是返厂换主板或者找专业的人补焊，别在线上瞎折腾，碰过电就废了。

你确定是50197不是50198？这俩差一个字意思完全不一样，50197是通讯单元内部超时，50198才是外部从站掉线。你贴个完整报警字符串出来看看，别光记个数字，ABB的报警都是带后缀的。

我们这边IRB1200以前也老出这个，后来查出来是Profinet GSD文件版本不对，PLC那边用的V2.3，机器人里面还在V2.1，通讯偶发超时。你先把机器人那头的GSD版本号跟PLC里组态的对一下。