安川机器人吊装有啥讲究没？控制柜先拆还是整机吊？

MH180我干过两台，120公斤级别的，整机吊完全没问题，但控制柜必须先拆下来单独走，那玩意快200斤，和本体一块吊重心算不准。吊点就绑在J1底座两侧的吊环上，原厂出厂就焊好的那两个，一次性吊环螺钉，吊完建议直接换掉，我这边厂里是规定必须换新。角度别超过30度，吊带长度自己算好，我那次用的4米尼龙带，两根起吊差不多就是20多度的夹角。轴的话归不归零都行，但我们习惯锁住J2和J3，怕摆动。

控制柜拆是必须的，UPS你别指望它，吊装那会所有动力电最好全切掉，包括控制柜和吊车的临时电，UPS只给安全照明用就行。吊装窗口多大？如果MH180本体宽度超过900你那窗户得专门开一下，这机手臂展收起来也得750左右，提前量好别卡住了再返工。

说反了吧，MH180本体才120公斤，控制柜才是大头，直接整机吊不是坑自己么。控制柜拆下来走货梯或者单独吊，本体用两根吊带兜底座就行。我们厂里以前吃过亏，没锁J2J3，吊车一抬本体直接往前栽，幸亏速度慢没出事，现在不管啥型号吊装前J2J3全部机械锁死，惯量太大算不准的。