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焊机一启动DX200就报4710，焊机本身没报错字，怎么破？
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2026/05/13 20:51
现场一台安川MA1440配DX200，机器人单独走程序没问题，焊机单独也能正常点。唯独机器人一发弧焊启动信号就跳出4710报警，提示是焊机错误那一条。但焊机面板上没看到任何错误代码，复位也清不掉，机器人断电重启还是老样子。
之前同样的配置在别的工位跑了大半年都正常，就这一台新接的焊机不行。已经查过DeviceNet通讯指示灯是绿的，焊机那边有没有人遇到过这种机器人报警、焊机却不报错的怪情况？
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小宋#1
4710报焊机错误但焊机自己不出错码，我碰到过几次，基本都出在通讯上。先别看指示灯绿不绿，把DX200里焊机那页的I/O信号状态全翻出来，重点盯弧焊建立反馈、电流检测反馈那几个，机器人一启动就抓时序，看哪个信号没回来。另外焊机侧的DeviceNet站号和机器人里设的对一下，有一次是站号被焊机厂家默认改成了2，机器人里还是1，通讯看着正常但数据全是垃圾，也会报4710。
2026/05/14 19:12
年年有余#2
别光在通讯上转圈圈，焊机那边送丝机接口和地线接法不对也会出这个。我之前一台焊机地线虚接，机器人一动就报4710，焊机面板干干净净啥都没有。后来把地线单独拉一根到焊机输出端就好了。楼主先量一下焊机地线和工件之间的压降，超过2V基本就是这个毛病。
2026/05/15 22:35
小何#3
焊机型号多少？不同厂家和DX200握手协议不一样，奥太和肯比这种第三方焊机走DeviceNet的话，有时候要刷焊机侧EDS文件，不是光接上线就完事。楼主焊机是新接的，之前工位那台是不是同一品牌？
2026/05/16 16:58