AGV去接包装箱那种方案 成本工期大概啥水平？
我们这边有个仓库改造的活儿，大概6000平米的分拣区，原来都是人工推着小推车把包装箱从入库口搬到分拣线，一天下来毛估估要12-14个人在跑，客户想把这一段换成AGV小车自动接包装箱送过去，人减一半就行。
我刚找了两家做AGV的聊，一家报的是潜伏顶升那种带辊筒的，说能直接对接包装箱做接驳，一辆小车报价12万左右，推荐用6-8辆，加上调度系统、WMS对接、地面改造(贴磁条或者改二维码地面)、安全围栏那些，整包给我报了110万上下，工期说3个月能落地。另一家推的是SLAM导航的，单车贵点要15万，说不用改地面，但调度系统报价虚高，整个包干算下来要140万，工期4个月出头。
我自己心里没底，主要想问问现在这种AGV去接包装箱的方案，行业里正常一单下来成本和工期大概是啥水位？另外选潜伏顶升带辊筒的还是SLAM的，哪种更靠谱一点？我自己规模小，第一次接这种全厂区的AGV项目，怕踩坑。
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你这个项目110万到140万算下来其实还算正常，6000平米不算小仓库，包装箱接驳又涉及到辊筒对接或者顶升翻转这种机构，AGV本身造价就比普通搬运的贵一截。我们去年做的项目差不多是8000平米，包装箱从入库接驳到上线，用了10台带辊筒的潜伏顶升车，单车含辊筒机构报价大概9.8万，调度系统+WMS对接花了30万，地面贴二维码+改造花了15万，安全设施加服务器7万，整体下来差不多145万，工期实际花了4个月，因为现场调试占了将近一半时间。所以你那个3个月落地基本属于PPT工期，真干起来至少得留出4-5个月才稳。
另外有个坑提醒你一下，包装箱如果规格不统一，尺寸差超过20%，那带辊筒接驳的方案基本要加视觉识别或者多工位适配，不然小箱子掉下来你哭都来不及，这块成本你两家都没报，加起来至少要再准备10-15万。
SLAM那个我直接不推荐，仓库里货架多、人员走动多，SLAM导航半年后定位精度普遍会飘，维护成本比磁条二维码高出一截，后期出问题排查也费劲。潜伏顶升+辊筒是现在主流方案没毛病，但你别光看小车报价，要把调度系统问清楚——是厂家的还是通用的，能不能对接你客户现有的WMS，二次开发按工时算多少钱，这块水很深，很多小集成商就是栽在调度系统对接上，最后项目超支三成。
你这预算里漏算了一项大头的，包装箱如果是纸箱为主还好，要是塑料周转箱或者带托盘的，AGV接驳那一段基本要配自动升降或者缓存架，不然节拍根本跟不上人工，这块至少要再加20万。顺便问一句，你客户那个6000平米仓库，通道宽度多少？AGV车型选错了过不去就得改货架或者改布局，那个工期和成本更夸张。