技术干货
埃斯顿ER20功率大概多少啊？选电机老是算不准
谢永刚
2026/05/13 22:52
刚入行的机器人应用工程师，手上有个码垛的项目，客户指定要用埃斯顿的ER20，负载20kg，节拍大概12次/分钟。我去查手册发现官方资料上功率这块写得很模糊，有的版本写3kW有的写4kW，咨询那边技术支持也说让我看具体工况。
我自己粗算了下，负载20kg加上抓手的重量，运动起来峰值功率怎么也得有3.5kW以上吧？但我看埃斯顿同系列的ER10标的是1.5kW，按这个比例推ER20应该3kW就够了，到底哪个数靠谱？有没有用过的兄弟给个实测值，或者选型的时候一般怎么留余量？
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全部回复 (4)
2643472413#1
ER20我们厂用了两台了，码垛负载15kg左右，长期运行实测功率在2.8-3.2kW之间波动，峰值能冲到3.8kW但持续时间很短。手册上标的3kW应该是额定连续功率，4kW是峰值，俩数都没毛病。选型的时候建议按你实际节拍和负载重量算惯量比，码垛这种往复运动加速度一般0.5-1g就够了，别盲目上高功率版本，ER20-B4和ER20-H4价格差不少。
2026/05/13 22:58
dahao#2
你那个3.5kW以上的算法是按峰值算的吧？持续功率和峰值功率不是一回事，机器人选型看的是S1工作制下的额定功率，峰值只是短时过载能力。ER20本体配的伺服一般是3kW，你算惯量匹配和加减速时间比硬算功率有意义得多。
2026/05/13 23:12
小勇#3
码垛12次/分钟负载20kg，建议直接上ER20-3200或者ER20-3300，3kW额定够用，但要注意J1J2轴的减速机寿命，码垛机一天跑下来循环次数很高的，减速机比电机先坏。我们之前用某品牌的教训，电机没坏减速机齿轮打齿了，最后还是换了埃斯顿。
2026/05/14 08:21
li_wei#4
你项目多大行程？码垛高度和半径多少？如果高度超过1.8m建议复核下J3轴电机功率，这个轴垂直方向负载最大，ER20手册里J3轴配的是1.5kW，负载20kg满速上下可能不够用，得加配重或者降低升降速度。
2026/06/03 01:33