六轴机器人说明书一般在哪能拿到正版啊
新来的应用工程师，做的项目上要配一台六轴的，品牌还没最终定，估计就在国内那几家主流里面选。想问下各位，这种六轴机器人的使用说明书一般从哪里拿比较靠谱？是官网直接下还是要找代理商要纸质版？有些参数手册是不是和说明书不是同一个文件？
另外像负载曲线、惯量比这些数据，说明书里会直接写清楚吗，还是要自己算？我们这边小项目，可能后面还要做视觉那块，调试的时候手边没份完整的资料感觉心里没底。
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说明书直接去对应品牌的官网技术支持或者下载中心找就行，主流几家像ABB、KUKA、发那科、安川、埃斯顿、汇川这些都有PDF版的，一般分几个文件：操作手册（就是基础操作和安全）、应用手册（IO配置、程序编写）、维护手册、参数手册。负载曲线在数据手册或者选型手册里，不一定在说明书里。纸质版找当地代理商要，不过新版手册他们手上也不一定全，以官网最新版为准。版本号注意看下，年份太老的别用，尤其是新固件和老固件有些指令都不一样。
提醒一下，惯量比这个一般说明书里只会给个允许范围，比如1:1到1:10这种，具体每个姿态下能不能跑、会不会报过载，得自己用工具算或者上仿真。负载曲线倒是说明书或者数据表里会画好图，但注意那个图一般是基于理想工况，工具自重+重心偏心实际算的时候要扣余量，建议按额定负载的70%来选型，留点安全空间，省得后面现场老是报警停机。
你这连品牌都没定就先看说明书是不是有点早了？建议先根据负载、行程、精度、节拍这几个硬指标把范围卡死，再让代理商把对应型号的样册和手册发过来对比，官网下的是通用版本，项目上有些特殊配置还得看具体出货时附带的资料。
视觉那边如果是配第三方的，机器人程序里的IO和坐标系对应关系手册里会写，但视觉坐标怎么转换到机器人基坐标系，这个一般说明书不管，得自己标定，厂里调试的时候记得留好标定接口和参考点。