RobotStudio建模一般几步能搞完？最近被项目逼着出方案

我们这边做集成一般建模到出方案动画，按工作站复杂程度分两种情况：纯码垛+一台机器人+简单输送线，熟练的工程师3-4小时能搭完仿真并跑通节拍；带视觉定位、双工位切换、外加2-3个伺服轴的，6-8小时打底。前置工作很关键：先把3D数模备齐（本体、夹具、工装、输送带、护栏全要有STEP格式），导入后第一步建机械装置+坐标系，第二部布I/O信号和Smart组件逻辑，第三部写RAPID或者用示教器在线生成路径，最后用仿真里的信号分析器卡节拍。48小时出方案完全够，但你要提前跟客户确认来料规格、托盘尺寸、码垛层数这些，别等建完模型才发现垛型不对又得返工。

工期报8小时建模我觉得够呛，上次就碰到客户临时加视觉通讯协议，光调Socket那块就多耗了半天，你这还没算碰撞检测和可达性验证呢。

直接用RobotStudio自带的Smart组件搭，码垛那种规则动作套用现成的模板就行，把每个I/O信号触发条件提前列个表，建模同步把逻辑填进去，节拍基本一遍过。

夹具数模你是自己画还是客户给的？很多项目卡在等数模这一步，光催供应商就耗掉两三天。