求个常用伺服电机参数对照表，松下安川三菱汇川那几家的

自己整理过一份，去年做的项目用过。安川Σ7系列常用的是SGM7J-02A到SGM7G-13A，功率从200W到1.3kW，编码器是24bit增量/绝对值都有，通讯支持MECHATROLINK-III和EtherCAT。三菱J4这边主力是HG-KR和HG-SR系列，同样24bit编码器，SSCNETIII/H和EtherCAT都有。松下A6是MHMF系列，惯量分低中高三档，23bit绝对值编码器。这几个系列做横向对比基本就是功率段一一对应，价格上安川和三菱差不多，A6稍微便宜个5-8个点，货期日系三家现在都要2-3个月，汇川常规款一周能到。Excel表我发你邮箱了，查收一下。

汇川别的不敢说，IS620N我们用了快两百台了，故障率比日系三家还低一点，售后响应也快。不过编码器精度说实话跟J4比还是能看出差距，高速往复定位差个两三丝，做精密贴合这种活儿别用。但普通上下料、搬运完全没问题，价格只有日系一半到三分之二，预算紧的话直接上汇川不亏。

你SCARA用安川Σ7配哪家的机器人本体？我们去年做的项目拿Σ7配过川崎的，工期差点没赶上，就是卡在安川的电缆接头跟本体不匹配，最后全改成汇川了。不是说安川不好，是售前技术支持真的拉胯，出了问题就让你找本体厂。

现在还做表对比有啥用，直接把负载、惯量比、循环时间丢给三家代理，让他们各自出方案报价，谁合适用谁。你自己做表累死自己，最后采购还嫌你选的不是最便宜的。