焊接速度调不上去是哪儿卡住了？大神们给点思路
手上有个项目，6轴机器人配的MIG焊，焊1.2mm的镀锌板，板厚其实不厚，但客户那边要求焊缝美观、飞溅少，节拍还得控制在35秒一个工件。我这边把焊接速度从35cm/min往上加，加到45还能接受，加到55就开始出现咬边了，焊缝成型也变差。电流电压配合我也调了好几组，电压调到22V、电流180A左右效果最好，但速度一快就跟不上。
想问下大家，这种情况是优先降速度保质量，还是从别的参数入手？比如摆弧、摆幅、摆频这些参数对速度提升有没有实际帮助？还有就是送丝速度要不要跟着焊接速度联动调？有没有做类似镀锌板薄板焊接的师傅分享下经验？
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薄板镀锌焊接速度本来就别贪快，MIG焊1.2mm板速度控制在40-50cm/min算正常区间，你加到55出现咬边是必然的。咬边主要原因是热输入跟不上熔池填充速度，单纯加电压没用，得把电流拉上去，或者改用CMT冷金属过渡工艺，CMT薄板焊接能轻松做到60cm/min以上而且飞溅极少，前提是你得换带CMT功能的焊机，成本会增加。
另外摆弧对薄板是有帮助的，Z字形摆或者小幅圆弧摆，摆幅2-3mm，摆频1.5-2Hz，能改善焊缝成型，但速度也就提升个5-10cm/min左右。别指望参数优化能解决根本问题，薄板高速焊接要么换工艺（CMT/CMT Advanced），要么换激光焊接，普通的MIG硬上速度质量肯定保不住。
你这节拍35秒一个工件，具体是多长的焊缝？如果焊缝总长30cm以内，45cm/min的速度焊完只要40秒，加上上下料时间35秒根本不可能够，除非焊缝很短。要么是焊缝长节拍紧，要么你得重新算下节拍分配。
我们之前做类似的项目，用的是FANUC机器人配林肯焊机，最后是改了摆弧参数+稍微降了点速度搞定的。摆幅2.5mm，频率2Hz，焊接速度42cm/min，电压21.5V电流175A，出来的焊缝客户那边过了。你可以试试这组参数起步微调，别一上来就追高速，镀锌板表面锌层挥发本来就容易出气孔，速度太快气孔更多。
我有点不同看法——你既然速度上不去，与其死磕MIG不如直接上激光焊接，1.2mm镀锌板激光焊速度能到2m/min以上，热输入小变形也小，镀锌板还能直接焊不用特意处理。机器人配激光头的方案现在集成度挺高的，节拍完全不是问题，无非就是前期投入高一些，但量产上去分摊到单个工件上其实划算。你给客户算笔账看能不能谈下来。