机器人焊接功率到底咋调？不同板厚给个参考呗
厂里刚上了一台FANUC R-30iB配松下YD-350FR，配的1.2mm实芯焊丝，焊3mm厚的Q235碳钢板老是焊穿，功率调到150A/22V还是不行，换成120A/20V又出现未熔合。这台机器人是去年别人退下来的，不是新调试的，参数可能被改过。现在老板催得紧，让我把功率参数表重新整理出来，最好把1mm到6mm常见板厚对应的电流电压范围都列清楚。
另外想顺便问下，焊接速度跟功率怎么配比才合理？我现在用的焊接速度是0.5m/min，配合上面那个参数表试了几组，要么焊穿要么熔深不够。是不是我速度跟功率没匹配上？各位老师傅给指点指点，最好说说你们厂里实际用的参数是多少，别只讲理论。
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3mm板用350的焊机配1.2焊丝本身就有点浪费，350的额定输出350A，3mm薄板根本用不到这么大功率。1.2实芯焊丝焊3mmQ235，电流控制在180-200A、电压22-24V、速度35-45cm/min就够用了，150A肯定熔深不够，120A没熔合也正常。你现在的问题不是参数没调好，是根本没调到合理区间。松下YD-350FR是一台熔化极气保焊机，不是机器人专用焊机，跟机器人配的时候通讯协议和信号交互要处理好，不然送丝速度跟电流匹配不上也会出问题。建议先把1.2焊丝换成1.0的试试，薄板用细丝更容易控制，1.0焊丝焊3mm板电流调到120-140A就够了，速度可以放到50cm/min左右，这样热输入小，焊穿和变形的概率都低。另外送丝速度跟电流有个对应关系，1.0焊丝大概3-4m/min的送丝速度对应120-140A，1.2焊丝要2.5-3.5m/min的送丝速度对应180-200A，你可以根据这个对应关系先检查一下你现在的设置对不对。还有就是气体流量，3mm薄板用纯CO2容易出现飞溅和气孔，换成80%Ar+20%CO2的混合气效果会好很多，流量控制在15-20L/min就够。另外机器人轨迹精度也要检查一下，退下来的设备本体可能存在磨损，重复定位精度差了的话，再好的参数也焊不出好活儿。
你先说清楚焊缝位置，是平焊还是立焊还是横焊，这三种位置参数差很多。还有坡口形式，有坡口没坡口、有没有钝边间隙多少，参数完全不一样。你上来就说3mm板焊穿，没熔合，这些描述太模糊了，没法给具体参数。
我们厂里焊2-3mm薄板都是用0.8焊丝，电流控制在80-100A，电压18-20V，速度60cm/min左右。1.2的焊丝焊薄板确实不好控制，熔敷速度太快，稍微一偏就焊穿了。薄板焊接的关键不是功率大，是热输入要小，速度要快，这样熔池存在时间短，不容易焊穿。你试试把速度提到80cm/min看看，可能就不穿了。
退下来的设备不查硬件直接调参数是白费劲。先查示教器里有没有报警历史，看是不是硬件报警被屏蔽了，参数文件被覆盖不一定能恢复。再查减速机间隙，R-30iB用了这么久，齿轮箱间隙肯定有，轨迹精度差了参数再好也没用。最后查送丝机构，送丝轮磨损、导丝管堵了都会影响送丝稳定性，先把机械部分排查完再谈参数。