讨论
AGV走着走着轮子就不转了，重启又正常，这啥毛病？
磊姐
2026/05/14 14:17
厂里上了8台AGV，跑物流仓的，用了大概半年。问题是隔三差五就有一台走着走着驱动轮直接停转，报警报个编码轮速异常之类的，掉电重启就又好了，能正常跑几小时甚至一两天，然后又犯。
查了编码器线没破，电机温度也不高，地坪是环氧的，平整度应该没问题。现在搞得我头秃，想问问各位这种情况一般先从哪儿下手查？换驱动轮总成还是先动编码器？老板催着恢复，预算最好压在3000块一台以内搞定。
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slj2000#1
先别急着换件。轮速异常+重启恢复，九成是编码器线束或者接插件氧化接触不良，你光看线皮没破没用，把驱动轮那边那组接插件全拔下来，针脚用放大镜看一下，有没有发绿发黑，有的话直接换接插件，国产的安普那种就行，单台成本200块以内。我这边12台车同样的毛病，挨个换完接插件到现在快一年了没再出过。
2026/05/14 15:26
彬姐#2
3000块一台？你这预算定得也太死了。先说你们AGV啥牌子的，不同家的驱动轮结构差很多，有的编码器是集成在轮毂里的，整体换大几千块一个，你压3000根本下不来。把这牌子和型号先报一下再说预算的事。
2026/05/14 23:16
760622#3
地坪没问题不代表没坑，我们之前有个项目也是轮子走着走着就丢，折腾了一个月最后查出来是AGV拐弯那个位置地坪下面有个金属加强筋，磁钉读不到纠偏，轮子打滑报的速差。你那个环氧地坪是哪家施工的，钢筋网绑扎图有没有？
2026/05/15 18:46