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新来的应用工程师,厂里一台OTC的焊接机器人突然报警,屏上显示E0305,停那儿不动了。翻手册翻半天没找到这个码的具体解释,只知道是焊接相关的。有没有遇到过这情况的,麻烦说说大概是哪边出了问题,怎么查?
E0305在OTC里一般是送丝速度异常或者送丝机构堵了,先看送丝管有没有绞丝、压丝轮松不松,导电嘴也别忘了一起查。我们这边之前碰到一次,码一样,结果是送丝软管里焊丝头歪了卡住,换了管子就好。
你确定是OTC原装的还是贴牌的?不同年份的控制器码表对不上,2018前后的E0305含义不完全一样,把控制器型号和示教器上软件版本也报一下,光一个码不好判断。
先别急着拆送丝机,把机器打到手动模式,点一下送丝点动看电机动不动,能转但出丝慢就是管路问题,不转直接查电机驱动板和编码器信号。