发那科机器人编码器接线怎么接？谁有靠谱的图

R-30iB编码器接CNCP1，CP1是电机侧的反馈信号，CP2是外部辅助编码器也就是那个CNESP1辅助用的。你说的那个R-J3和R-30iB不能混，R-J3是CNHP1A、CNHP2A这类针脚定义，搬到R-30iB上就错。先确认下你手头电缆是J3还是R-30iB原装的，端子压接用的是Hirose的PCN10系列，对照手册A-78-1083那个表一个pin一个pin核对，别嫌麻烦，直接量通断。

你型号都没确定就开干？先把控制器背面的标签拍一下，R-30iA和R-30iB编码器线序不一样，早期R-30iA的8芯屏蔽线和R-30iB的12芯完全不是一回事。

我们厂里R-30iB用的备份线全是提前打好标号的，每根线上套管打印数字，换的时候按表来。你这种烂摊子只能一根根对着测，万用表通断档量屏蔽层和芯线，记下来再焊，省得接反烧板子。