安川机器人日常维护都要做哪些？新手求一份清单
刚入行的机器人应用工程师，公司用的安川MH12，主要做上下料。之前没碰过机器人这块，最近领导让我把日常维护的表格整出来，每班、每周、每月的那些保养项到底要查哪些？润滑脂多久打一次？电池什么时候换？
网上搜了一圈说法都不一样，有的说减速机油脂5000小时换一次，有的说8000，有的说看工况。有没有干过几年的老哥给个实在点的版本，最好是能直接抄进表格里的那种，谢谢了。
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直接给你一份我自己用的，安川MH系列基本通用。每班看各轴减速机有没有异响、有没有漏油，末端工具气路油雾器油量检查一下，示教器那个急停和使能键按按看灵不灵。每周清理一次控制柜和本体表面的粉尘，特别是手腕那几个油封边上，容易积铁屑。
润滑脂这块我这边是8000小时或者两年哪个先到按哪个来，但前提是看工况，高温或者负载大、连续三班倒的，提前到5000-6000小时。电池一般3-4年换一批，一次全换，别等哪个轴报SRVO-062再被动换，停产一次亏的够买几十节电池了。减速机油封每两年目视检查一次，有渗油就换，别拖。
再补一条：本体底座固定螺栓和电机座螺栓每半年用扭力扳手校一次，安川原厂有扭矩值的，MH12大概120Nm左右，具体看手册，松动这事儿拖久了轴承会提前报废。
别的先不说，你那MH12上下料是几公斤的工件？满载还是留余量？这俩工况下油脂衰减差很多的，别照搬手册上的标准时间。还有电池用的什么牌子的，原装的还是后换的？
我们厂里也是安川，说句实在的，手册那个时间你打个八折去执行基本没毛病。尤其是油脂，国内车间灰尘大、温度高，真撑到原厂说的上限打开看里面已经发黑了。之前一只RV减速机按手册说能用到12000小时，我们7000小时打开油脂就有点乳化，重新换过之后噪音明显小。
还有一点你可能没考虑到：控制柜里的风扇和滤网。风扇建议每年拆下来清一次灰，转不动了电机就容易烧，滤网看车间环境，两周到一个月吹一次。我们这机加工车间油雾大，滤网基本两周一吹，不然柜内温度一高机器人就开始报过热。
你那表里别漏了零点校准这一项，停机保养完或者换完电池之后都要重新做零点，不做直接跑程序偏到怀疑人生。还有控制柜里那几块电路板，别用气枪直接吹，静电打坏一次修下来够你肉疼，用吸尘器或者软毛刷。