六轴机器人选型，老铁们都按啥套路来？我这边有点犯难

30kg负载留余量我一般按1.5到2倍选，也就是选50kg到60kg的机型。臂展的话要算上抓手重量和工件偏心距，不能光看标称臂展。发那科M-20iA那个35kg负载偏小，MH50倒是够用但臂展你得再核一下。

另外你说的12秒节拍，搬运距离多少？如果超过1.5米，MH50的循环时间可能压不到那个节拍，建议直接上MH110或者库卡KR 60这种臂展更大的。

啥品牌不重要，负载余量留大点就完事了。我们厂30kg活儿直接上50kg机器人，从没出过问题。臂展也是尽量选长的，省得后面换线又要加钱。

码垛的话你得看码垛高度，1.8米臂展如果码两层还行，三层够呛。负载选型倒没啥，30kg货选50kg机肯定稳，但臂展和Z轴行程得根据你的码垛方案重新算，光看样本数据没用。

库卡KR 60臂展2米多，但价格比发那科安川贵不少。你预算多少？如果不是汽车厂出来的项目，没必要硬上库卡。另外减速机品牌也得问问，有的用RV有的用谐波，寿命差很多。