安川编程手册有没有中文全本？别再让我翻英文了
手上接了个小活，客户的DX200要改程序，原来的工艺是用弧焊，现在要加段搬运逻辑，得在原有程序里插job。原本程序是日方留下来的，变量命名全是片假名，英语我都看不太利索，更别说日语了。
想找本靠谱的安川编程手册，中文的，最好能讲清楚INFORM III里那些函数怎么用，ARITH和IF嵌套那些坑有没有单独拎出来讲。网上搜了一堆，要么是老版本的，要么是收费的，看个目录都遮遮掩掩。有用过的兄弟指个路？或者谁手上有电子版能发一份？付费的也接受，别太离谱就行。
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DX200的INFORM III手册去安川官网下就行，资料下载那块要注册账号，免费的，就是资料多容易找晕。找那个叫《DX200 操作要领》和《INFORM III 编程说明书》的，两个对着看，前者讲界面后者讲语法。弧焊那块的FB功能块手册也单独下，叫《Arc Welding Function》那个，里面讲ARITH嵌套和外部IO联动的例子比主手册多。日语变量名你直接对着ASCII码表一个个查，片假名转罗马字都是有规律的，花一下午能认个七七八八。别去搜那些二手PDF站，要么是老的要么是阉割版，坑死。
手册我这边有去年帮客户做过培训留的备份，不过发不了，论坛不让传文件。你直接找当地的安川代理要，他们系统里都有，我就是让代理那边技术发给我的，态度好点基本都给，最多请你吃顿饭的事。你那个搬运加弧焊的活，注意job之间的中断优先级别乱设，DX200有个IO互锁的坑设不好会卡死，MANU模式下测试的时候把速度降到10%以下慢慢试。
说句不好听的，你们接这个活之前不看手册的吗？原程序都现成的还改不动，找本手册就能解决了？日方做的程序变量命名一般都有规律的，不可能全是乱码片假名。建议先把现有的程序逻辑理清楚再动手，别没搞清楚结构就插job进去，返工更麻烦。我以前接过类似的是整个重写了，比改原程序快得多。DX200支持在线编辑但容易出问题，重要动作还是下到控制器里跑稳。