紧急求助
FANUC机器人参考点怎么重新设？
wei888
2026/05/14 21:31
刚入行没多久，最近碰到个事，厂里一台FANUC R-2000iC之前换过减速机，位置全乱了，现在每次上电都要重新教原点，烦死了。听说可以设参考点（Reference Position），但我翻了手册没太看明白，到底在哪一步操作？我现在用的是示教器，直接在程序里写PR[1]那种吗？还是要进系统变量改什么数？有没有踩过坑的兄弟给个详细步骤，最好把菜单路径也写上。
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全部回复 (3)
薄利多销#1
你这个情况先别急着改变量，减速机换过的话机械零位可能已经偏了。先把机器人摇到机械零点位置（看本体上的对齐标记，J1-J6的凹槽要对准），然后进MENU→SETUP→REF POS，把当前位置设成参考点就行。如果想用PR寄存器，就按SHIFT+SETINDENT把当前位置写到PR[1]。但提醒一下，参考点和机械零点不是一个东西，参考点只是个示教位置，机械零点是出厂标定的，减速机换过最好先做Mastering。
2026/05/15 21:03
zqz1977#2
直接上$REF_POS不好使的话，试试在程序里写:PR[1]=JPOS，把当前位置存进PR[1]，然后下一行J PR[1] 100% FINE，这样每次跑程序第一行就回参考点。不用进系统菜单那么麻烦。
2026/05/16 18:53
