DX200配麦格米特焊机，通信走啥协议稳一点？
手上有个项目，安川MH24配麦格米特Artsen Plus 400，板厚3+3碳钢，主要是给农机架子打底焊，焊缝长1米左右连续焊。现在卡在配焊机上没搞定，老板让我先把通信这块跑通再上工件。
硬件这边我看了一下，焊机本身支持DeviceNet和以太网/IP两种，安川那边DX200标准柜里好像有DeviceNet板但没现成以太网板，走DeviceNet是不是更省事？我担心的问题是焊接过程中如果出现断弧、粘丝这类信号，能不能实时传给机器人做异常处理，比如检测到断弧超过200ms就自动回退或者停机报警，麦格米特这边的焊机信号响应到底靠不靠谱？
另外安川的弧焊功能包是要单独买的吧？听说配焊机还得开FD或者啥专用焊机功能，这块授权是怎么算的，有没有踩过坑的说一下大致费用。还有就是送丝机跟焊机本体之间线缆长度超过15米会不会有干扰问题，工位布局上机器人跟焊机直线距离大概12米。
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麦格米特配安川的话DeviceNet走得挺多，我这边做的农机项目也是MH24配Artsen CM350，走的DeviceNet，板厚4+4都没问题。焊机信号那边断弧检测功能麦格米特是有的，通过DeviceNet的输入字节可以读到arc establish和arc break信号，实测响应时间大概在50-80ms左右，你说的200ms绝对够用。
但是有个细节你要注意，DX200的DeviceNet板是选件，型号是JANCD-NCP01，这个板子现在现货不多了，我当时等了快两个月，建议直接走以太网/IP方案更靠谱，安川现在主推的也是这条路。麦格米特ArtPlus系列以太网板是标配，不用单独买。
弧焊功能包那个事，DX200配麦格米特是需要单独开FD的，具体价格跟代理商关系很大，我当时谈下来是按套算的，不是按点算，这个你自己去谈，别按网上报价信。安川那边如果用以太网方案，得开EIP焊机功能，具体编号我记不清了，让代理商查。
线缆那块12米完全没问题，安川原厂焊机线缆标配就是15米的，标准里面也写了最长不超过20米，超过这个距离信号衰减才会明显，所以你那个距离不需要担心。
你板厚3+3连续焊1米这个工况，先别急着搞通信，把焊接参数定下来再说别的。麦格米特Artsen Plus这个机型是气保焊，不是埋弧，3+3碳钢连续长焊缝热输入累积很厉害，1米的焊缝中间不断弧才怪。
建议你先把焊接工艺试出来，电压电流摆多少、送丝速度、气体流量、焊枪角度，这些定下来再去配通信，不然通信跑通了焊缝质量不行也是白搭。你现在还没上工件正好先做工艺实验，焊机本身的专家数据库里有农机架子这种典型工况的参数，你可以调出来先试试。
DeviceNet这条路线我不太建议，DX200的DeviceNet板现在已经逐步停产了，后面备件都是问题。我去年做的项目也是MH24配焊机，当时纠结半天最后选的是Profinet转EIP网关绕过去的，多花了两千多块钱但是稳得很，原厂EIP板太贵了不值得。
麦格米特那边技术支持其实还可以，你打400电话直接转工程师，他们手里有现成的安川配置案例，比你自己从零开始配快得多。我当时就是让他们远程协助调的，省了至少三天时间。