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FANUC机器人弧焊跟踪老丢、断弧是啥情况
阿峰
2026/05/15 12:57
现场一台FANUC R-30iB配林肯焊机，焊碳钢架子，焊缝大概1.2mm板厚，速度设的8mm/s，跟踪用的是电弧跟踪，焊出来一段一段的，老是断弧重新起弧，焊道也是断的。电流电压都设的220A/24V，gas流量15L/min。工件有反锈但打磨过了。
怀疑是跟踪采样问题，但又不确定是焊机送丝不稳还是机器TCP偏了。各位有没有碰到过这种情况，从哪儿下手查？
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全部回复 (4)
4140148828#1
先别往跟踪上想，电弧跟踪的采样窗口默认是中间段，你焊缝有起弧和收弧干扰很正常。把跟踪OFF掉，手动走一遍同样的速度看焊道是不是还是断的，如果手动不断，那就是跟踪问题。
另外查一下你的送丝速度，220A配碳钢1.2mm，焊丝1.0的话送丝大概在3.5-4m/min，1.2焊丝要5m左右，你这个电流如果送丝跟不上肯定断弧。还有电感量调大一点试试，从0调到+5，断弧会好很多。
2026/05/15 13:41
sun2005#2
反锈打磨过了还出问题，你把gas流量拉到18-20L/min试，碳钢这个板厚15L有点低了，特别是焊道长的时候后面气保护跟不上。另外焊枪角度多少？推角太大会断弧。
2026/05/16 02:29
9865189263#3
林肯焊机送丝不稳定这个很多见，导电嘴换了吗？用多久了？还有送丝软管有没有堵，这个很多人忽略，软管堵了送丝阻力大就一顿一顿的，电流电压看着没变实际丝速掉很快。
2026/05/16 03:11
