求个ABB机器人现场干活的视频，最好是搬运码垛那种连贯流程的
最近手上有个食品厂的码垛项目，甲方非要看我们之前做过的ABB机器人实际生产视频，光给方案和离线仿真图他们不买账。机器是IRB 6700，配的是IRC5控制器，夹具这边自己做的吸盘+托盘定位那种。
想问下各位手头有没有那种机器人本体在流水线上连续跑二十分钟以上的实录，不是展会demo那种摆拍的，要看到码垛节拍、物料传送带衔接、偶尔来个故障报警处理的画面最好。哪种分辨率无所谓，关键是能看出真实的IO信号响应和节拍数据，PPT那种动画甲方见多了。
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你这需求挺具体，给你点实在建议吧。ABB官方的YouTube频道上有个叫"ABB Robotics Solutions"的，里面有个食品行业的码垛案例是瑞典一家饼干厂的，IRB 1200配FlexGripper夹爪，整段视频差不多4分钟，能看到传送带追踪码垛的实际节拍，差不多12包/分钟，但那是1200不是6700。
要是想找6700的，建议去bilibili搜"IRB 6700 palletizing"，有个UP主叫"工控老刘"发过一条啤酒厂码垛线的现场视频，时长17分钟，是用手机架在三脚架上录的，画面抖但能看到完整的码垛节拍和报警代码弹出，画面右上角有时间戳。这种视频甲方一般信。
你自己用RobotStudio录一个不就完了？把6700的station搭好，仿真跑起来，用Screen Recorder把虚拟示教器界面和3D视图一起录，画面叠加Cycle Time数据，全程跑个30分钟，这种甲方反而觉得专业，因为他们看的不是热闹是数据。
你这6700干食品码垛是不是选大了？6700是150kg负载的，食品厂码垛一般用IRB 660或者IRB 1200就够了，上6700电费都贵不少，甲方预算不砍你？
传送带衔接那段你打算让甲方看啥？IO信号响应这种东西拍视频根本看不出来，得用示教器截屏或者把RAPID程序里的TriggIO那段打开讲解，光看画面他们也分辨不出你写的是ProfiNet还是DeviceNet。