agv小车电路图有没有现成的能直接抄？想省点设计工时
最近接了个小活，仓库里跑的那种潜伏式AGV，单台，载重500kg左右。客户给了个比较紧的交期，整机方案报价的时候我把电气设计这块的工时压得有点狠，现在回头看电路这块还没完全落地。
想问问各位，AGV小车的主电路图（驱动、电池BMS那块、上位机通信）有没有比较成熟能直接参考的图纸或者模板？我们用的是科尔摩根的NDC方案，驱动轮是舵轮结构，磷酸铁锂72V电池。
主要想省掉从零画图和反复评审的时间，抄个靠谱的改一改就能用。有没有兄弟手里有类似项目的资料可以分享，或者推荐下哪些厂的标准图能参考？
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我这边之前做过几台类似的潜伏式AGV，72V磷酸铁锂+舵轮结构，给你报个数你参考下。电气图纸从零画到出BOM评审完，差不多要5-7个工作日，如果两个人配合可以压到4天。我们当时用的不是科尔摩根，是国产的差速驱动方案，电池BMS单独走CAN，主回路比较简单，驱动控制器、转向控制器、避障激光、安全PLC这几块分开画，最后汇总。
你说的想直接抄现成的，说实话这种东西真不太好找，每个厂的保护逻辑、接插件定义都不一样。NDC那套方案本身是有参考设计的，你找他们的FAE要一下原理框图和接口定义，比你自己找野图纸靠谱。有些集成商手里有改过的版本，但一般不会随便给，最多给你看看接口列表。
工期紧的话建议你直接找个做过类似项目的人外包画图，按台计价大概1500-2500一张总图，含评审改两版，比你自己压工时出岔子强。我们这边吃过亏，第一版图纸赶工出来，后期调试返工花了三倍时间。
我看你这描述有点问题，潜伏式AGV一般500kg载重，舵轮结构有点杀鸡用牛刀了吧？舵轮成本比差速高不少，而且控制逻辑复杂，你确定客户要的是舵轮？潜伏式的标配应该是双差速或者双舵轮，看你行走路径转弯半径要求高不高。
72V磷酸铁锂那个BMS对接你走的是CAN还是485？如果是NDC的平台，他们对BMS的通信协议有要求，不是随便接个市面上的BMS模块就能用，这点要先确认好，不然画完图到联调的时候发现协议对不上就麻烦了。
直接说我们厂的做法：电气这块从来不从零画，拿老项目图纸改。仓库里专门建了个图库目录，按车型分，每个改过的版本都留档。新项目来了先找最接近的老项目，把整车拓扑、接插件编号、线束走向这些保留，只改客户特殊要求的部分。单台小批量这样做最快，基本上一两天就能出初稿。