讨论
ABB RobotStudio里视觉仿真那套到底怎么搞？
高志强
2026/05/15 14:00
项目要上一台ABB IRB1200，末端装康耐视相机，工件来料位置有偏差，想在RobotStudio里先做视觉仿真，看偏移补偿那块逻辑能不能跑通。康耐视那边只给了实物的标定步骤，仿真环境里好像要走别的路子？有没有人搞过，说说大体流程，别整太虚的。
主要想知道视觉点位怎么建、相机标定在仿真里走哪条路、最终偏移量怎么回传给机器人的Reteach或者直接改目标点。用的RobotStudio 2023，Cognex Designer仿真包好像没集成进来。
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全部回复 (3)
威姐#1
ABB视觉仿真我整过两套，一套是自家TrueView加PickMaster，另一套就是走第三方相机的。康耐视这种情况你得在RobotStudio里手动建相机smart组件，触发信号用虚拟的DI，拍照后把结果通过socket或者EIO走仿真PLC，回写robtarget的offset。标定那块在虚拟里做不了物理标定，只能算hand-eye的转换矩阵，实物到手还得重新标一遍。整下来仿真只能验证时序和信号流，别指望精度能对上实物。
2026/05/16 10:00
小梁#2
你这IRB1200配康耐视直接走profinet不行吗？非要仿真干嘛，硬件搭好直接示教点位多快。RobotStudio里搞视觉那套，配置项几十个，调试时间比实物还长。
2026/05/18 18:36
平平淡淡才是真#3
说个细节，康耐视那种偏移回传给机器人，你robtarget里的偏移是加在tool上还是加在workobject上？两种我见过项目里都有人用，实际跑下来精度能差到0.5mm以上。你工况大概多少精度要求？
2026/05/29 02:09