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ABB现场编程怎么搞，示教器离线写不进去
leil94
2026/05/15 14:45
项目上碰到个问题，客户那边是个汽车焊装线，6台IRB6700要用RobotStudio做现场编程，PLC那边走ProfiNet。我把Station在电脑上搭好，主程序写完同步到示教器的时候老是报"任务拒绝"，试了三次都不行，重启控制器也没用。
机器人是今年新出的固件版本，示教器是OmniCore C30。之前在老款的S4C+上没遇到过这个情况，有人知道是新版固件的限制还是我哪儿设置没勾上吗？
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全部回复 (3)
薄利多销#1
OmniCore系列的任务管理跟老的S4C+完全两码事，任务拒绝一般是任务属性冲突或者权限没给。你先进示教器->系统->Task，把那个主程序对应的任务类型看一下，新版本多了一个"System Task"的分类，RobotStudio默认建的任务有时候会落到错误分类里。另外你电脑和控制器的时间戳偏差超过5分钟也会触发拒绝。
2026/05/15 15:33
19910123#2
问一下，ProfiNet的GSD文件版本对得上吗？6700走PN的时候任务拒绝有一部分是通讯握手超时导致的，控制器以为是PLC那边信号丢了所以把任务挂起。你先ping一下控制器和PLC的延迟试试。
2026/05/25 09:49
3825726236#3
我上个月搞过一台IRB1200的OmniCore，也是报拒绝，最后发现是FlexSafe的备份模式开着没退，那个模式下任务写入是被锁的。你去控制器的Configure里翻一下看有没有相关的锁。
2026/05/31 19:36